• Projekt badawczy Nr 7 T07D 028 19; Termin realizacji 2000÷2004; wykonawca (tak); „Opracowanie metodyki projektowania optymalnych konstrukcji układów prowadnicowych maszyn technologicznych z szynowymi prowadnicami tocznymi”.
  • Projekt badawczy Nr 8 T07D 009 21; planowany czas realizacji 2001÷2005; wykonawca (tak); „Rozwój metod walidacji hybrydowych modeli układów nośnych obrabiarek”.
  • Projekt badawczy Nr 4 T07D 011 30; planowany czas realizacji 2006÷2007; wykonawca; „Modelowanie i badania doświadczalne tocznych prowadnic szynowych”.
  • Projekt badawczy Nr 4 T07D 028 27; planowany czas realizacji 2004÷2007; wykonawca (tak); „Badanie i korygowanie wpływu mechanicznych właściwości obrabiarek na dokładność kształtowania przedmiotów obrabianych”.
  • Projekt badawczy 4 T07B 022 29 planowany czas realizacji 2005÷2008; wykonawca (tak); „Badania analityczne i doświadczalne statycznych, dynamicznych i eksploatacyjnych właściwości mechanizmów śrubowo-tocznych w układach prowadnicowych maszyn”
  • Projekt celowy Nr 6 ZR8 2005C / 06603; planowany czas realizacji 2005÷2006; wykonawca (tak); „Rodzina uniwersalnych małych frezarek narzędziowych sterowanych numerycznie typu FN”.
  • Projekt badawczy 4 T07B 031 27 planowany czas realizacji 2004÷2007; wykonawca (tak); „Identyfikacja nieliniowych modeli zespołów obrabiarek i procesu skrawania”
  • Projekt badawczy Nr 4 T07D 028 27; czas realizacji 2004÷2007; wykonawca; „Badanie i korygowanie wpływu mechanicznych właściwości obrabiarek na dokładność kształtowania przedmiotów obrabianych”, Politechnika Szczecińska \ Wydział Mechaniczny.
  • Projekt celowy R03 026 01 czas realizacji 2006÷2009; wykonawca; „Metodyka projektowych obliczeń i badań nowoczesnych układów prowadnicowych obrabiarek”, Politechnika Szczecińska, wykonawca \ Wydział Mechaniczny.
  • Projekt badawczy 503-06-011-1715/4; czas realizacji 2009-12; kierownik;  "Koncepcja i opracowanie konstrukcji mechatronicznej obrabiarki mobilnej" , Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie \ Wydział Inżynierii Mechanicznej i Mechatroniki
  • Projekt badawczy nr N N502 448639: Rozwój metod poprawy dokładności przestrzennego pozycjonowania obrabiarek CNC, czas realizacji 2010-2013, Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Mechatroniki (wykonawca).
  • Projekt badawczy nr N N504 670440: Rozwój metod kalibracji obrabiarek sterowanych numerycznie, czas realizacji 2011-2014, Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Mechatroniki
  • Projekt INNOTECH-K3/IN3/13/226352/NCBR/14 (AFM DEFUM) , pt.  „Uniwersalne, wysokowydajne 5 osiowe centrum obróbkowe ze stołem uchylno obrotowym”
  • Projekt INNOTECH-K3/IN3/18/226861/NCBR/14 (CBKO) pt.  „Wysokowydajna obrabiarka do toczenia gwintów falistych i trapezowych innowacyjną technologią obwiedniową"
  • Projekt INNOTECH-K3/IN3/19/226994/NCBR/14 (AVIATURN) pt.  „Rodzina uniwersalnych, wysokowydajnych centrów tokarskich nowej generacji”
  • Projekt PBS3/A6/28/2015 .: „Zastosowanie rozszerzonej rzeczywistości, interaktywnych układów i głosowego interfejsu operatora w sterowaniu urządzeniami dźwigowymi”.
  • Projekt 515/06-011-5984-05/15 Opracowanie konstrukcji i prototypu inercyjnego urządzenia treningowego